“咔”的一声
，随着重载列车氢能源动力机车阻止轰鸣
，耐低温型自动加氢机械人伸出摇臂、取出加氢枪、插入机车加氢口最先加注。30分钟后
，机车加氢完毕
，加氢机械人自动返回加氢机……这是耐低温型自动加氢机械人给重载铁路氢动力机车“加油”的场景。6月2日
，我国首个重载铁路加氢站——国家能源集团巴图塔加氢站正式投入商业运营
，站内搭载了我国自力研发制造的全球首台耐低温自动加注加氢机械人和大流量加氢机。

据悉
，耐低温型自动加氢机械人既可在最低零下25摄氏度的条件下
，实现全天候一连事情和大流量自动加氢
，又能包管装备清静稳固运行、提升智能化治理水平
，有用镌汰职员误操作
，降低清静危害和运营本钱。

该自动加氢机械人系统由防爆小屋、防爆机械人系统、防爆视觉系统、电控系统和气动系统组成。它接纳了先进的力控软浮下手艺
，可实现加氢枪瞄准历程力矩自识别;通过搭载抗滋扰的3D视觉组合相机举行实时定位
，可完成基于可移动目的的视觉定位。

“更主要的是
，在室外光照条件下
，该机械人能够自动完成防爆小屋开门、夹取加氢枪、视觉系统识别、插入加氢口、自动锁紧加氢枪、拔枪、系统复位的加氢全历程
，无需人工干预。”巴图塔加氢站手艺职员张凯说。

同时
，该机械人还具有优越的清静性能
，可以最洪流平地包管系统及职员清静。它具有故障自诊断和故障报警功效
，能够实时监测车辆及自身运行情形
，一旦发明异�；崃χ葱辛匾斐！⑹凳北ň炔僮�
，提供可靠、稳固、清静的加氢效劳。

“为包管加氢枪和机车注氢口的对接精度
，以及加氢历程中的气密性
，加氢机械人系统在使用3D视觉相机精准识别注氢口位置的同时
，可以用‘小步快调’的方法举行枪—口准确对接。”张凯说
，该自动加氢机械人经由国家防爆电气产品质量磨练检测中心的严酷检测
，乐成获得海内首个加氢机械人防爆及格证书。

“我们将智能手艺和产品立异作为主要发力点
，通过与中车青岛四方车辆研究所有限公司等多方细密相助
，2022年最先立项研制自动加氢机械人
，历经重复试验、刷新
，最终研发出这台耐低温型自动加注加氢机械人。”张凯介绍
，该机械人所在的巴图塔加氢站位于内蒙古鄂尔多斯市
，主要为海内大功率氢能源动力调车机车和“氢燃料电池+锂电动力电池”零排放接触网作业车提供加氢效劳。

张凯体现
，国家能源集团国华投资(氢能公司)未来将一连深入研究智能机械人手艺的落地推广应用
，真正以科技实力赋能企业立异生长
，为推动企业质量厘革、效率厘革和动力厘革提供更强的手艺支持。

（泉源：中国能源网）